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发布日期：2018-03-13 │ 点击次数：　

　　精密谐波减速机应用于工业机器人核心部件

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　　机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的机器人用减速机构有：

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　　其中精密谐波减速机广泛应用于小型的六轴搬运及装配机械手中，下面介绍其工作原理。

　　精密谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

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