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绿的谐波减速机赢得2017金手指奖解密
发布日期：2018-05-13 │ 点击次数：
7月5日，由中国机械工业联合会指导，机电商报社联合中国国际机器人展览会组委会、上海中机联展览有限公司共同发起的“金手指奖·2017中国机器人年度评选颁奖典礼”在上海虹桥西郊假日酒店隆重举行。300余位行业专家、学者、企业代表、媒体齐聚一堂，共同见证了这一激动人心的时刻。
绿的谐波LHD、LCD系列谐波减速器凭借创新的设计，优越的性能斩获“金手指奖.2017年最佳机器人零部件”。绿的谐波副总经理李谦受邀出席活动，并代表公司领取奖项。
那么，绿的谐波是凭什么征服客户和评委，赢得此次的金手指奖的呢？
公司从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器研发，公司技术力量雄厚，2016年绿的谐波销售精密谐波减速器超过6万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过80%，市场占有率超过50%，已拥有较好的品牌知名度和口碑，产品得到国内、外市场的广泛认可。
技术优势
1、对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识
通过研究，我们发现谐波啮合是基于曲线（曲面）的几何映射的理论，该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论，除应用于谐波减速器外， 也可应用于精密控制用高刚性RH减速机 。传统理论建立在willis定理基础上，即 以此为基础推导出共轭齿形，而谐波啮合较为特殊，实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展，使啮合使用范围更广阔，更符合谐波啮合的实际情况。
2、我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”
我司的P型齿与国外同类产品齿形比较有以下优点：
① 齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩。
② 齿宽较大，齿根弧度增大，减少发生断裂失效的风险。
③ 由于所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到极大提高。
④ 多达20%～30%的齿参与啮合，齿面比压较小。
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