日本Nabtesco RA系列减速机

点击次数：发布日期：2017/09/12 【打印此页】【关闭】

RA系列减速机：特点

■ RA-EA系列

型号	RA-20EA	RA-40EA	RA-80EA	RA-160EA
速比值	80	80	80	80
	104	104	100	100
	120	120	120	128
	140	152	152	144
	160			170
额定转矩 N-m(kgf-m)	167(17）	412(42）	784(80）	1568(160）
额定输出转速 rpm	15	15	15	15
额定寿命 Hr	6000	6000	6000	6000
启动停止容许扭矩 N-m(kgf-m)	412(42）	1029(105）	1960(200）	3920(400）
最大瞬时容许扭矩 N-m(kgf-m)	833(85）	2058(210）	3920(400）	7840(800）
容许输出转速[连续] 注释2 rpm	45	42	42	27
容许输出转速[间歇] 注释2 rpm	75	70	70	45
齿隙 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
空转 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
弹簧常数 N-m/arc.min(kgf-m/arc.min)	49(5）	108(11）	196(20）	392(40）
质量 kg	10	18.5	28	58
主轴承的功率
容许力矩 N-m(kgf-m)	882(90）	1666(170）	2156(220）	3920(400）
最大瞬时容许力矩 N-m(kgf-m)	1764(180）	3332(340）	4312(440）	7840(800）
容许推力 N(kgf)	3920(400）	5194(530）	7840(800）	14700(1500）
α尺寸 mm	63.1	83.1	81.5	93.8
L尺寸 mm	113.3	143.7	166	210.9

注释：

■ RA系列

型号	RA-20EC	RA-40EC	RA-80EC	RA-160EC
速比值	81	81	81	81
	105	105	101	101
	121	121	121	129
	141	153	153	145
	161			171
额定转矩 N-m(kgf-m)	167(17）	412(42）	784(80）	1568(160）
额定输出转速 rpm	15	15	15	15
额定寿命 Hr	6000	6000	6000	6000
启动停止容许扭矩 N-m(kgf-m)	412(42）	1029(105）	1960(200）	3920(400）
最大瞬时容许扭矩 N-m(kgf-m)	833(85）	2058(210）	3920(400）	7840(800）
容许输出转速[连续] 注释2 rpm	45	42	42	27
容许输出转速[间歇] 注释2 rpm	75	70	70	45
齿隙 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
空转 arc.min	1.0	1.0	1.0	1.0
弹簧常数 N-m/arc.min (kgf-m/arc.min)	49(5）	108(11）	196(20）	392(40）
质量 kg	9.5	20	27	59
主轴承的功率
容许力矩 N-m(kgf-m)	882(90）	1666(170）	2156(220）	3920(400）
最大瞬时容许力矩 N-m(kgf-m)	1764(180）	3332(340）	4312(440）	7840(800）
容许推力 N(kgf)	3920(400）	5194(530）	7840(800）	14700(1500）
α尺寸 mm	122.2	148.1	158.4	201.8
L尺寸 mm	113.3	143.7	166	210.9

注释：

<图 1> 第1减速部	<图 2> 曲轴部	<图 3> 第2减速部

伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.
如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.
另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.
总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

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