减速机又称减速器，减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机主要针对的减速对象是电机，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。

减速器其实只是齿轮的细分领域，历经摩托车时代（始于1990年）、汽车时代（始于2001年）以及风电产业（始于2008年）的三轮推动，我国已成为全球最大的齿轮制造大国，市场规模从上世纪90年代的20亿元增长到了现在的2000多亿元，完成从低端到中端的迭代升级。

不过截止目前，我国还有两个行业的齿轮技术处于被掣肘阶段，一是汽车自动变速器，几乎依赖进口或外资供应；二是精密减速器，这一数控机床和工业机器人的必备核心器件，也几乎被国际大厂所垄断。

2020年，中国减速机生产稳定增长，产量为917万台，同比增长7.6％，产值规模约为1200亿元；预计2021年我国减速机产量有望突破1000万台。另外，我国的减速器出口额也在稳步增长，从2017年的23.3亿美元增长到2020年的26.51亿美元。作为全球产业链最全的国家，可以说我国并不缺乏减速器，缺的只是高精尖产品。

伴随智能汽车、工业机器人两大高端制造业的快速发展，行业认为这将是减速器的第四轮发展机遇，也是我国减速机由中端迈向高端的关键进程。

在工业机器人领域，我国已形成了一批有实力的减速机企业，主要有绿的谐波、中大力德、上海机电、双环传动、南通振康、中技克美、智同科技、秦川机床等。

绿的谐波

绿的谐波成立于2011年，核心产品为谐波减速器，该项业务在2019年营收为1.46亿元，占总营收的78.56%，其次是精密零部件，占营收比重约为20%；2020年总营收提升至2.16亿元。绿的谐波减速器主要终端客户有新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天机器人等。

双环传动

双环传动长期深耕于机械传动齿轮的研发与制造及工业机器人用全系列减速器产品(机器人关节)，形成了涵盖新能源车、轨道交通、燃料车等多个领域的门类齐全的产品结构，为全球规模最大的齿轮零件专业制造厂商之一；在机器人减速器领域，2013年开始研发RV减速器，2018年形成批量供货，在国内厂商中产能已位居前三，RV减速器销售榜上排第一。